датчик рыскания что это такое
242. Электрика. Установка датчика рыскания. На шаг ближе к ESP.
Всем привет.
Немного продвинулся к появлению такой замечательной штуке как ESP и антибукс в моем автомобиле)
Немного теории
Электронная программа стабилизации курсовой устойчивости (ESP)
Система поддержания устойчивости на курсе — это функция, дополняющая регулятор тягового усилия, также известная как электронная программа поддержания устойчивости на курсе (ESP). Принимая во внимание, что регулятор тягового усилия контролирует пробуксовку колес при торможении и ускорении (продольная динамика), активное управление рысканием стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси (на курсе). Функция контроля тягового усилия ESP не ограничена скоростью 40 км/ч и работает автоматически при всех условиях движения.
Датчики измеряют положение рулевого колеса, давление в главном тормозном цилиндре, скорость рыскания и поперечное ускорение автомобиля (боковое ускорение). Это обеспечивает возможность сопоставления намерений водителя с мгновенным поведением автомобиля, причем в случае утраты устойчивости программа поддержания устойчивости на курсе может инициировать соответствующие корректирующие действия.
Программа поддержания устойчивости на курсе распознает критические условия движения, такие как паническая реакция в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль, индивидуально притормаживая каждое колесо и вмешиваясь в управления двигателем без потребности в задействовании тормозов или педали акселератора.
Для контроля пробуксовки колес ESP считывает данные крутящего момента двигателя, поступающие по высокоскоростной шине CAN, и запрашивает изменения. Если эти данные повреждены или недоступны, ESP не будет работать и постоянно будет гореть контрольная лампа.
Система ESP имеет выключатель со встроенной контрольной лампой.
Гидравлическая система помощи при торможении (НВА)
Гидравлическая система помощи при торможении (НBA) была добавлена к программе стабилизации курсовой устойчивости, чтобы повысить эффективность тормозной системы в ситуации экстренного торможения с уменьшенным усилием на педали в критических ситуациях. При активации системы НВА немедленно вступает в работу антиблокировочная система тормозов (ABS), чтобы оптимизировать тормозной путь.
Функция активного подавления опрокидывания (ARM)
В ходе сложного маневрирования, нацеленного на избежание аварийной ситуации, при нахождении автомобиля в критическом состоянии функция ARM системы ESP будет использовать высокое давление в тормозной системе передних колес, чтобы стабилизировать автомобиль и сократить риск опрокидывания. Функция ARM остается активной даже, если водитель отключил ESP.
Функция регулировки пробуксовки, вызываемой двигателем (MSR)
При переключении на более низкую передачу или при отпускании педали акселератора при движении по скользкой поверхности эффект торможения двигателем может привести к блокировке колес. Функция MSR системы ESP корректирует такое поведение, повышая крутящий момент двигателя до безопасного значения. Водитель может заметить работу этой функции по незначительному увеличению или по медленному линейному снижению частоты оборотов двигателя при замедлени
Система помощи при трогании в гору (Hill Start Assist) не дает откатится автомобилю назад при начале движения в гору или на подъем. Если в автомобиле который стоит на подъеме отпустить педаль тормоза, «Невидимый помощник в лице HLA» в течение нескольких секунд, достаточных для того что бы тронутся сохраняет тормозное давление, повышая контроль при начале движения в гору. Просто и очень эффективно!
Работа системы зависит от 3х компонентов, датчика рыскания, датчика угла поворота рулевого колеса и блока абс.
Сегодня я установил элемент номер 2 (смотри картинку)
Расположен он слева от рулевой колонкой, чуть выше педали сцепления
Вот видна площадка под датчик.
А вот датчик уже установлен
Паше Арбузову огромное спасибо 🙂
Продолжение следует…
В системе курсовой устойчивости для оценки фактических параметров движения автомобиля используется несколько датчиков. Датчик угловой скорости определяет скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси. Эту скорость еще называют скоростью рыскания, а сам датчик – датчиком рыскания. Датчик угловой скорости используется, как правило, совместно с датчиком ускорения.
Датчик рыскания представляет собой разновидность гироскопа, а именно вибрационный (камертонный) гироскоп. В датчике для определения вращения используется вибрирующий элемент. При вращении в вибрирующем элементе (вибрационном резонаторе) под действием силы Кориолиса возникают вторичные вибрации. Измерение параметров вторичной вибрации позволяет определить угловую скорость вращения автомобиля.
Датчик угловой скорости имеет микромеханическую структуру, в которой две кремниевые массы совершают колебания равной амплитуды, но в противоположном направлении. Физическая модель камертонного гироскопа может быть представлена двойным камертоном, состоящим из камертона возбудителя и соединенного с ним камертона измерителя. Камертоны имеют разную резонансную частоту колебаний.
При подаче на двойной камертон напряжения с частотой возбудителя, последний будет колебаться в резонансе, а камертон измерителя не колеблется. Камертон возбудителя, находящийся в резонансе, реагирует на внешние силы более инертно (с запаздыванием). Камертон измерителя при этом движется вместе с автомобилем. Двойной камертон закручивается, что приводит к изменению напряжения на выходе. Эти изменения определяются системой как крутящий момент вокруг вертикальной оси.
С целью экономии внутреннего пространства, сокращения элементной базы в системе курсовой устойчивости практикуется блочная компоновка датчиков. В одном блоке размещается датчик угловой скорости и один или два датчика ускорения.
Если Вы заметили ошибку, неточность или хотите дополнить материал, напишите об этом в комментариях, и мы исправим статью!
Установка датчика рысканья
Так как я уже почти месяц жду пока ребята возьмут меня на установку есп, то как следствие дурная голова рукам покоя не даёт, и от нечего делать полез установил датчик угла поворота и через час полез устанавливать датчик рысканья, уж очень хочу поскорей поставить есп и приступать к поискам работы, ничего трудного нет так как проводка под оба датчика присутствует штатно, повезло, откручиваем сиденье и задираем его чтоб на снимать, в кавролине с ближней стороны к тоннелю делаем надрез чтоб удобней было, рассверливаем дырки под крепление датчика потому что не нашёл узких болтов и прикручиваем датчик, ставим сидуху и усё, продолжение следует))))
Ford Focus Wagon 2011, двигатель дизельный 1.8 л., 115 л. с., передний привод, механическая коробка передач — своими руками
Машины в продаже
Комментарии 23
Дружище подскажи в каком именно месте стоит этот датчик?
Под передним правым сиденьем есть как сказать «горб» так вот в нем
Спасибо большое Просто у меня проблема горит значок ESP и ограничивается мощность двигателя вот и думаю проверить контакты везде
Проводка к нему идёт с правой передней стойки если что
Понял спасибо Я так понял ковролин надрезать надо будет?
Я слегка надрезал, один фиг не видел будет ничего 😉
Именно он, датчик рысканья
Ещё немного — и сам все остальное поставишь) я долго искал кто бы мне все воткнул, потом поставил датчики, после договорился с сервисом, чтоб поставили механическую часть, а сам сростил проводку
Мне повезло проводка есть, может и сам все воткну если совсем ждать надоест, единственный гемор это разъём от блока абс
От разъёма ещё в салон несколько проводов покинуть нужно будет. Если кнопку не будешь ставить — то 6, если с кнопкой — ещё +2. Так то конечно лучше у Саши ставить. У них и запчасти если что есть (пины, разъёмы), и рука набита, и прошьют сразу, и тормоза прокачают. В Томске с этим немного сложнее. Мне повезло с сервисом. Во время установки тоже понадобились несколько пинов. Хорошо у парней были в запасе разъёмы
А какие 6 проводов? Может у меня всё есть, надо смотретьтак ничего сказать нельзя
К этим же датчикам провода, которые ты поставил. У тебя, как и у меня, есть часть салонной проводки к датчикам. То есть от разъёма 111 к датчику поворота руля и от 113 к датчику рысканья. А от разъёма esp к разъёмам 111 и 113 надо провести провода (по 2 сигнальных и общие + и — на оба датчика (в салоне можно раздвоить). Схема с синего форума
Возможно ли чудо, если количество проводов от моего блока абс будет равно количества нового?
Ну вдруг повезёт )) надо глянуть, но пока на это нет времени, думал сегодня махну датчики абс, но с трудом переобули Логана друга, 2 колеса так приклеились что ад кувалда не помогала )
Чуда не будет) нет в природе такой проводки, чтоб от блока абс шли провода к ненужным для него датчикам)
А разъёмы не одинаковые? Всмысле может вставить пины в мой разъем чтоб не резать, или разные
Разные и разъёмы и пины. Так бы все переставляли. Я хотел было купить новых пинов, обрезать под корень родную проводку и переобжать, но не нашёл где их взять. Потом думал купить выплетенную часть косы от разъёма есп к остальным разъёмам с пинами и проложить параллельно — не получилось, а брать готовый жгут и самому распускать — пожалел денег. Пока сделал как большинство: скрутил и обтянул термоусадкой с клеем. Может быть летом куплю жгут и переплету свою косу как время будет, чтоб не было скруток под капотом (хотя и в штатной поводке их полно — и ничего, все работает). Если есть возможность — ставь у Александра. Они, думаю, собаку на этом съели. Сделают все правильно и быстро. Я как не перепроверял — по итогу вышло, что 2 пина на один датчик перепутал и их пришлось переставить в разъеме в салоне (висела ошибка).
Тогда придётся ждать, максимум что ещё попробую сделать это махнуть датчики абс на синие, буду надеяться что выйдут нормально без гемороя
Попробуй. Я до сих пор не поменял. Когда все ставил — не рискнул, чтоб не гадать в случае ошибок датчик отказал или проводку перепутал. А сейчас пока руки не доходят. Буду переобуваться — махну наверное. Так то и на чёрных все нормально работает.
Пишут что чёрные медленней срабатывают, это единственное что прочитал, тоже очково лезть не дай бог сломается и всё, снимать кулак и танцевать с бубном придётся