робот пылесос с функцией виртуальная стена
Робот-пылесосы c умной навигацией и построением карты.
Ещё несколько лет назад хаотичное движение робота считалось нормой, а планирование маршрута было признаком роскоши, при выборе пылесоса основное внимание уделяли его техническим характеристикам: мощности мотора, объему пылесборника, типу аккумулятора. Но есть ли смысл в крутых технических показателях, если половину комнаты робот просто оставлял не убранной? Поэтому в 2020 году даже самые дешевые модели оснащены инструментами для картографии и умной уборки.
Критерии выбора
Ключевым критерием попадания в рейтинг роботов с умной навигацией стала сложность алгоритма уборки – сколько факторов робот учитывает при составлении маршрута, умеет ли адаптироваться к особенностям помещения и расстановке препятствий. Принципиальное значение имеет уровень интерактивности карты: можно ли делить помещение на комнаты, ставить запретные зоны, отмечать целевые участки, рисовать виртуальные стены. Но качественная навигация имеет значение только при качественной системе уборки, поэтому при ранжировании я учитывал и общие характеристики робота-пылесоса: силу всасывания, набор аксессуаров для влажной и сухой уборки, ёмкость аккумулятора.
Roborock S6 MaxV
Roborock S6 MaxV – робот нового поколения с технологией распознавания предметов ReactiveAI. В его бампер встроена стереоскопическая камера, которая по очертаниям объектов определяет, что именно находится на маршруте следования: стул, сумка, носки, собачья миска и т.д. Для каждого типа предметов в базе робота имеется специальный алгоритм работы. ReactiveAI, с одной стороны, снижает количество коллизий вроде запутывания в проводах или растаскивания по полу экскрементов, а с другой стороны, ускоряет процесс уборки. Для составления карты помещения служит лидар. В остальных технических аспектах Roborock S6 MaxV также демонстрирует высокий класс: сухая уборка выполняется при помощи мотора на 2500 Па и двух щеток, влажная – при помощи резервуара на 300 мл и съемной швабры.
Ecovacs Deebot Ozmo T8 Aivi
Deebot Ozmo T8 Aivi – это единственный конкурент S6 MaxV. Навигационные системы у этих моделей идентичные: фронтальная камера распознает предметы, а лидар определяет координаты препятствий для картографии. А вот в функциональном плане есть существенные различия. Двигатель у Deebot слабее – всего 1500 Па, зато под днищем имеется дополнительная торцевая щетка, значительно повышающая эффективность уборки за один проход. Второе важное отличие – влажная уборка. В комплекте Deebot Ozmo T8 Aivi есть два дополнительных модуля: стандартный модуль с баком и площадкой для микрофибры и модуль с виброшваброй для оттирки пятен. Благодаря встроенному эксцентрику виброшвабра совершает возвратно-поступательные движения, очищая присохшую к полу грязь и убирая разводы.
GENIO LASER L800
GENIO LASER L800 сочетает в себе лучшие достижения навигации старого поколения (без распознавания предметов). Встроенный гироскоп определяет положение робота в пространстве, а лидар отмечает на карте точные координаты объектов. О приближении к препятствию робота предупреждают ИК-датчики, на случай столкновения предусмотрен тактильный датчик. В отличие от многих конкурентов, GENIO LASER L800 укомплектован TOF-сенсором, поэтому с уборкой по периметру робот справляется быстро и качественно. Уровень интерактивности карты максимальный: можно не только обводить прямоугольные зоны и ставить стены, но и разграничивать комнаты, а затем одним нажатием пальца отправлять GENIO на уборку в кухне или в спальне. Аккумулятора в 5200 мАч хватает для обработки больших квартир со сложной планировкой.
7 лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения
Приветствую Вас на сайте Роботобзор! В пределах данной публикации мы рассмотрим лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Строить карту помещения могут роботы с лазерной навигацией, камерой и даже гироскопом. Наличие картографии является очень важной функцией, особенно на больших площадях. На карте можно устанавливать зоны уборки, запретные зоны и видеть, где робот убрался, а где нет. Поэтому все известные производители добавляют в флагманские модели построение карты помещение в режиме реального времени и сохранение этих карт уборок. Итак, ТОП-7 представлен новыми флагманами от ведущих производителей. Рассмотрим каждый подробнее.
Xiaomi Roborock S6 MaxV
Открывает рейтинг Roborock S6 MaxV от Xiaomi. Этот робот-пылесос появился на рынке в 2020 году. Он по праву считается одним из лучших в мире по навигации, т.к. не только строит точную карту помещения, но и определяет предметы на полу за счет установленной фронтальной камеры.
Строит карту он благодаря установленному лидару. Лазерный дальномер очень точно сканирует помещения и выстраивает карту в мобильном приложении в режиме реального времени. Важной особенностью является сохранение нескольких планов уборок в памяти, благодаря чему робот-пылесос можно использовать в двух и трехэтажных домах (сохранится план каждого этажа). Кроме того, что робот строит карту помещения, он ее еще и зонирует на комнаты. Благодаря этому можно направить Xiaomi Roborock S6 MaxV в нужную комнату для уборки или же настройки график уборки по комнатам, времени и дням недели. Кроме этого для каждой комнаты можно индивидуально выбрать мощность всасывания и степень смачивания салфетки. На карте можно устанавливать виртуальные стены и запретные зоны, чтобы робот не заезжал в места скопления предметов, которые он может повредить.
Из характеристик важно выделить мощность всасывания до 2500 Па, время работы до 3 часов и площадь уборки до 250 квадратных метров. Также нужно заметить, что Xiaomi Roborock S6 MaxV подходит для совместной сухой и влажной уборки. В нем установлен пылесборник на 460 мл и отдельный бак для воды на 300 мл. В целом робот качественно убирает и хорошо ориентируется в пространстве. Стоимость составляет около 55 тыс. рублей.
Xbot L7 Pro
Серебряный призер нашего ТОП-7 — новый «игрок» на российском рынке, Xbot L7 Pro. Это самоочищающийся робот-пылесос с лидаром и функцией влажной уборки. Модель по большинству характеристик и функций не уступает Roborock, а в некоторых моментах даже лучше этого робота. Основная изюминка, это безусловно, база для самоочистки, но и картография у этого робота на высоком уровне.
Из основных возможностей следует выделить:
Мы тестировали этот робот и даже сравнивали с другими флагманами, очень скоро видео обзор появится на канале. Важно отметить, что стоимость новинки составляет 50 тыс. рублей с базой для самоочистки контейнера и 36 тыс. рублей за комплектацию с обычной зарядной базой.
Okami U100 Laser
Переходим к следующей модели, это Okami U100 Laser – робот-пылесос с лидаром для навигации, а также функцией сухой и влажной уборки. Благодаря лазерному дальномеру робот строит карту помещения и сохраняет ее в памяти (до 4 карт). Зонирование на комнаты в данный момент не предусмотрено, но можно вручную через приложение выбирать зоны уборки или выставлять запретные зоны, куда робот не сможет заехать. Точность построения карты помещения высокая.
Из дополнительных возможностей хотелось бы выделить управление с пульта и влажную уборку, для которой нужно заменить пылесборник на бак для воды. Помимо этого, робот обладает высокой мощностью всасывания (до 2500 Па) из-за того, что двигатель установлен прям в пылесборнике. Из остальных характеристик хотелось бы выделить время работы до 2 часов и площадь уборки свыше 100 кв.м. на одном заряде. Качество уборки высокое, стоимость модели при этом всем около 40 тыс. рублей.
Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI
На четвертом месте лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения заслужено разместилась еще одна флагманская модель — Ecovacs Deebot OZMO T8 AIVI. Этот робот-пылесос по характеристикам и функциям абсолютно идентичен Робороку, который возглавляет рейтинг. Но при этом робот стоит на 10 тыс. рублей дороже (65 тыс. рублей), да и сам бренд менее раскручен на территории РФ, хотя на западе набрал большую популярность.
Deebot OZMO T8 AIVI
Deebot OZMO T8 AIVI также оснащен лидаром и камерой для распознавания предметов, может выполнять совмещенную сухую и влажную уборку, при этом оснащен двумя боковыми щетками (хотя на качество уборки это не влияет практически). Единственное преимущество над Робороком — опционально доступная база для самоочистки. Но с самооочищающейся базой робот будет стоить вообще 75-85 тыс. рублей. Хотя стоит признать, функционал соответствует цене.
Из характеристик и возможностей важно выделить:
iRobot Roomba S9+
Еще один робот-пылесос с картографией, на который хотелось бы обратить ваше внимание — это iRobot Roomba S9+. Он строит карту помещения благодаря камере и датчикам. Точность построения планировки комнат очень высокая, кроме этого робот также можно запоминать несколько карт уборок и зонировать помещения на комнаты, что очень полезно. На карте можно устанавливать запретные зоны, а также вручную менять границы комнат при необходимости.
iRobot Roomba S9+ подходит только для сухой уборки. Он хорошо убирает на коврах, а также собирает шерсть и волосы с пола. Чистящий модуль на базе силиконовых валиков-скребков эффективно справляется с уборкой мусора. Еще одна изюминка робота – самоочистка на базе. За столь продвинутый функционал придется заплатить около 117 тыс. рублей. При этом всем робот способен проработать на одном заряде до 2 часов и за это время уберет больше 100 кв.м. площади.
GENIO LASER L800
Очередная новинка, которая поступила в продажу осенью 2020 года — это GENIO LASER L800. Предусмотрена точная навигация на базе лидара, есть функция влажной уборки и все передовые возможности.
Робот-пылесос уникален тем, что поддерживает 5G Wi-Fi, в то время как все остальные роботы способны подключаться только к сетям частотой 2,4 ГГц. Но и функционал модели во многом не уступает конкурентам, а именно:
При этом всем цена адекватная — 35 тыс. рублей. Так что вариант вполне интересный для рассмотрения.
Hobot Legee-688
Ну и замыкает список лучших роботов-пылесосов с картографией Hobot Legee-688. Это уникальный робот-мойщик пола, который подходит для уборки на гладких напольных покрытиях, таких как ламинат, паркет, плитка и линолеум. Изюминка модели заключается в наличии двух подвижных платформ, на которые крепятся салфетки. Эти платформы имитируют движение рук человека. Между салфетками расположены форсунки, смачивающие пол. На коврах робот не может функционировать, но влажная уборка на твердых напольных покрытиях у него более качественная.
Управляется Hobot Legee-688 с пульта и через мобильное приложение, в котором он и строит карту помещения за счет лазерных датчиков. Аппарат подойдет для уборки на площадях не более 150 кв.м., на одном заряде он убирает до 90 мин, при этом мощность всасывания достигает 2100 Па. Установка запретных зон на карте пока что не предусмотрена. Стоимость робота до 35 тыс. рублей.
Вот мы и рассмотрели лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Все участники ТОП-7 хорошо убирают и оснащены передовыми функциями. Если бюджет небольшой (до 20000 рублей), также рекомендую обратить внимание на Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 1C. При стоимости от 13 до 16 тыс. рублей этот робот оснащен камерой, строит карту помещения и сохраняет ее в приложении. При этом доступна функция влажной уборки и управление со смартфона. На этом у меня все. Спасибо за внимание, удачных всем покупок!
Напоследок рекомендую посмотреть видео версию рейтинга за первое полугодие 2020:
Интеллектуальный робот-пылесос Ecovacs Deebot Ozmo 950 с поддержкой мультикарт, лазерной навигацией, интеграцией в умный дом
Компания ECOVACS Robotics является один из ведущих производителей в мире робототехники, в том числе гаджетов для «умного» дома, представила интеллектуальный робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950. Забегая вперед я отмечу, что это продуманная до мелочей, топовая модель робота-пылесоса для уборки дома. Работ сканирует, картографирует профиль и расположение препятствий, а также хранит сразу несколько карт (этажей) вашего дома.
Содержание
Введение
Современные алгоритмы уборки, лазерное картографирование нового поколения Smart Navi 3.0, интерактивная карта уборки, оптимальные маршруты, планирование и расписание уборки, а также возможность определения и хранения сразу нескольких карт помещения — все это делает робота ECOVACS DEEBOT OZMO 950 лучшим в своем классе. С помощью датчиков робот не просто понимает где находится после перестановки, но и определяет конкретное место завершения предыдущей уборки на каждом этаже или комнате. И продолжает уборку. Различные препятствия, в том числе домочадцы или домашние животные роботу не помеха — он определяет их положение на карте в реальном режиме и адаптирует маршрут уборки, возвращаясь на пропущенные места при необходимости. Огромное количество контактных и бесконтактных датчиков, в том числе датчика падения (лестницы) дают возможность свободно проводить уборку на всех этажах без исключений. Через приложение можно выбрать отдельные зоны приоритетной уборки, установить зоны для влажной уборки, а также сделать запрет для уборки — установить виртуальный барьер для робота. Если ваша мебель позволяет по высоте — то робот будет убираться и под мебелью. Компактные размеры и относительно небольшая высота (всего 93 мм) позволяют забираться в самые труднодоступные места, одновременно обеспечивают уборку у плинтусов, под шкафами и в углах с помощью боковых щеток. Одновременно особая конструкция подвески колес дает возможность преодолевать препятствия — ковры и пороги, высотой до 20 см. Основная щетка умеет прочищать стыки в напольном покрытии глубиной до 4 мм. В отличие от большинства роботов-пылесосов, работает дольше, плюс убирает бОльшую площадь. Комбинация эффективного пылесоса с автоматическим распознаванием типа покрытия и увеличения мощности всасывания, с технологией влажной уборки, эта модель качественно и эффективно моет и пылесосит сразу за один проход. Фактически, вы избавляетесь от ежедневной уборки: можно забыть о венике и о швабре. В отличие от бюджетных моделей, которые не имеют навигационной системы, и которые бессистемно и хаотично передвигаются по помещению, ECOVACS DEEBOT OZMO 950 имеет оптимальное планирование пути, 3D-картографирование, защиту от падений с лестницы, технологию обнаружения препятствий, а также дополнительно поддерживает управление через системы умного дома Amazon ECHO и управление через систему Google Home. Даже если одного заряда не хватает на уборку всех помещений дома, то после подзарядки — робот возобновит уборку с запомненного места. Работ подходит для уборки всех типов покрытий, в том числе плитка и паркет, а также другие типы покрытий со стыками до 4мм.
Если честно, то сначала я присматривался к модели 2019 года — к роботу-пылесосу Ecovacs DeeBot OZMO 930. (ссылка на подборку актуальных роботов-пылесосов). Вообще, роботы ECOVACS DEEBOT прочно зашли на российский рынок, доступен не только ассортимент роботов разной ценовой категории, но и расходные материалы (фильтры, щетки, салфетки), а также сервисное обслуживание.
Характеристики
Внешний вид
С Тмалл и с официального сайта предлагают курьерскую доставку до дверей. Привезли быстро, коробка с роботом фирменная. Кстати, хороший вариант в качестве подарка — такой робот не стыдно подарить близкому человеку.
Внутри коробки бережно уложен сам робот-пылесос, под ним в мягкой нише — съемный модуль для влажной уборки, и остальное комплект.
Сам робот OZMO 950 полностью оклеен транспортной пленкой.
Желтые ярлыки указывают на то, что нужно убрать в первую очередь. Обратите внимание на мягкие блокираторы датчиков робота — они предохраняют датчики при транспортировке. Удаляем все лишнее перед работой.
Внешний вид — классический «блинчик», форма которого давно зарекомендовала себя практичностью. Высота робота сего 93 миллиметра. Диаметр привычный — 350 мм.
На верхней панели расположена башня лидара, рядом — кнопка активации работы. Задняя часть представляет собой съемный модуль для влажной уборки.
А вот в самой «башенке» расположен быстро сканирующий лазерный радар — устройство, позволяющее выполнять ориентацию на местности и обнаруживать препятствия.
Комплект поставки
Комплект поставки богатый — есть все необходимое для работы и быстрого старта, а также есть запасные и расходные материалы. Всего в комплекте, помимо робота, находится: зарядное устройство (база с проводом питания), универсальная щеточка для чистки робота, запасной HEPA фильтр, основные и запасные боковые щетки, запасные салфетки из микрофибры (для влажной уборки), руководство пользователя, гарантийный талон.
Производители не поскупились — в коробках не только комплект для работы, но и запасные щетки, фильтры и салфетки, подробная инструкция и т. д.
Щетки упакованы отдельно, каждая в своей картонной коробочке. Отдельно упакована насадка с основной щеткой.
Подробное руководство пользователя на русском языке поможет разобраться со всеми настройками и режимами уборки.
А вот сменные салфетки — пять штук сразу. При необходимости расходные материалы можно докупить отдельно (фильтры HEPA, щетки).
Кабель питания для зарядной базы — стандартный, с угловым коннектором.
Зарядная база представляет собой Г-образную подставку с контактами, оптическим датчиком для поиска, и встроенным адаптером с
220В на постоянное напряжение 20 Вольт для подзарядки батарей.
Базу рекомендуется размещать на некотором расстоянии от стен, на открытом пространстве, дабы робот мог легко ориентироваться. Подставку лучше всего приклеить — двусторонний скотч уже нанесен на нижнюю поверхность подставки. На обратной стороне разъем для подключения кабеля питания, причем предусмотрена возможность вывода провода как на одну сторону, так и на другую.
Для подготовки к работе нужно убрать всю транспортную и упаковочную пленку и вставки, установить боковые щетки, разместить и подключить зарядную базу. Далее потребуется активация робота через Wi-Fi. Боковые щетки, кстати, устанавливаются одним движением — устанавливаем до характерного щелчка. Щетки отличаются по цвету и соответствующие посадочные места.
Особенности робота-пылесоса
Все элементы выполнены продумано: в центре турбощетка с мягким резиновым уплотнителем, по бокам — маленький дополнительные щетки. Датчик расположены по краю платоформы.
Присутствует наклейка с моделью и основными параметрами изделия.
Два контакта для подзарядки, плюс вращающееся переднее колесо.
Высота подвески 40 см. Колеса подпружиннены, выполнены по схеме мотор-редуктор.
Ход подвески 20 см, срабатывает отлично.
Этого достаточно для преодоления большинства порогов в помещении, различных препятствий, а также для того, чтобы забраться на ковровое покрытие.
Пылесос предназначен для сухой и влажной уборки.
Сухая уборка
Центральная турбощетка имеет резиновое уплотнение как снаружи, так и внутри. Сама щетка комбинированная — жесткая щетина, плюс мягкие силиконовые ребра.
Боковые щетки помогают сметать мусор, особенно в углах, у плинтусов, и под мебелью.
Собранный мусор накапливается в контейнере.
Под крышкой скрываются органы управления — аппаратное включение/выключение, а также активация точки доступа Wi-Fi.
Перед началом работы рекомендую включить и подзарядить робота (особенно перед обновлением микропрограммы).
Пылесборник и очистка робота
Весь мусор и пыль собирается в специальном пылесборнике — в контейнере, который расположен внутри робота-пылесоса.
Под крышкой робота-пылесоса расположен компактный пылесборник в виде акриловой емкости небольшого размера.
Объем пылесборника 430 мл, предусмотрена индикация его заполнения.
Пылесборник имеет ручку, его легко извлечь и очистить.
Открывается пылесборник в бок, замок-защелку можно открыть одной рукой. Имеется фильтр грубой очистки (сеточка), и HEPA-фильтр. Пылесборник можно мыть.
При необходимости, приемное отверстие в корпусе робота можно очистить — оно имеет резиновую рубашку в качестве уплотнения.
При необходимости, очистить основную и боковые щетки можно с помощью комплектной щеточки. Щеточка расположена на самом роботе, под крышкой, в штатной нише.
Щеточка представляет собой специальный инструмент для обслуживания и чистки робота пылесоса. Особенно обратите внимание на резак, с помощью которого можно удалять волосы и шерсть с рабочих элементов.
Сухую уборку желательно комбинировать с влажной уборкой.
Модуль для влажной уборки
На задней части корпуса скрывается емкость для воды, которая используется при влажной уборке.
Емкость съемная, можно извлечь из робота и наполнить водой.
Емкость имеет интересную форму, силиконовый клапан, а также привод подачи воды.
Для уборки требуется заполнить объем чистой водой и плотно закупорить крышку.
Затем вместе с салфеткой устанавливаем на робота.
Салфетка из микрофибры, крепится на липучки. Снимать и ставить легко, рекомендуется периодически промывать.
Модуль с салфеткой съемный, можно пользоваться как с ним (влажная, комбинированная уборка), так и без него (только сухая уборка).
Перехожу к сравнению.
Сравнение с роботом Xiaomi
Конкретно сравнение будет с роботом Xiaowa E20 — бюджетным решением от Xiaomi, который тоже умеет строить карту (контроль убранного пространства), ориентируется по этой карте, а также имеет возможность установки виртуальных стен. Правда в случае с Xiaowa виртуальная стена представляет собой поляризованную магнитную ленту, которая физически наклеивается на пол, ограничивая передвижения. У Xiaowa встроены датчики Холла, которые определяют наличие магнитного барьера, и дают роботу команду разворачиваться. Обычно такие наклеивают рядом с лестницами и т.п.
Несмотря на общее сходство, робот от Ecovacs более «продвинутый». В башенке скрывается лазерный лидар, который обеспечивает быструю и точную 3D-ориентацию в помещении. А у Xiaowa над корпусом возвышается, увы, простой приемник для поиска базы.
Есть и отличия по основным агрегатам: у Xiaowa всего одна боковая щетка, и при уборке робот постоянно разворачивается, адаптируя маршрут уборки под правую сторону. У робота DEEBOT OZMO 950 две боковых щетки, плюс подрессорена основная щетка для более качественной уборки. Оба робота имеют съемный модуль для влажной уборки (на фото у Xiaowa данный модуль снят, но видны крепления), только отмечу, что у Xiaowa простая капельная система подачи воды, без насоса и без контроля расхода.
У DEEBOT OZMO 950 предусмотрена усиленная подвеска, которая реально справляется с порогами и коврами. Несмотря на заявленные 20 см у Xiaowa, последний с трудом работает на коврах с высоким ворсом.
Базовый набор датчиков схожий, но в целом, у DEEBOT OZMO 950 более продвинутая система ориентирования. Одних только боковых оптических датчиков 6 вместо 4 у Xiaowa. Ну и плюс набор «расширенных» датчиков перемещения, препятствий, ковров и лестницы.
Несмотря на небольшую разницу в цене, робот DEEBOT OZMO 950 имеет более продвинутую начинку, лучший функционал, а также расширенные возможности управления с приложения.
Подготовка робота и первое включение
После распаковки, удаления всех пленок, заглушек и вставок заряжаем робот.
Для включения нужно перещелкнуть красный выключатель в положение «ON».
Кратковременно при включении появляется точка доступа. Если не успели — по маленькой кнопки можно принудительно активировать точку доступа еще раз.
Кнопка на крышке робота позволяет запустить уборку без приложения. Работать будет установленный по умолчанию режим уборки.
На самом деле, управлять из приложения просто и удобно.
Приложение ECOVACS HOME
Несколько слов про приложение, которое предназначено для контроля и настройки робота. Ссылка на скачивание приложения для Android и для iOS. Если что — ссылки на приложения доступны в виде QR-кода, расположенного на крышке робота.
Итак, скачиваем приложение из маркета или апп-стора, либо устанавливаем по ссылке из QR-кода. Добавляем модель пылесоса по QR-коду или просто выбрав нужную из списка (OZMO 950). Далее следуем инструкции.
Включаем робота (выключатель под крышкой), подключаемся к точке доступа Wi-Fi робота.
Вводим параметры домашней сети, даем необходимые разрешения. Робот подключен и активирован. Сразу было предложено обновление встроенного программного обеспечения робота.
Основное меню и настройки.
Приложение позволяет выполнять уборку одним касанием, задавать приоритеты и планировать уборку, а также имеются пользовательский режим с расширенной настройкой.
В приложении доступен обучающий режим — подсказки по настройке режимов и советы по уборке.
Базовый режим уборки включается буквально одной кнопкой. Также можно все отменить, отправить робота на подзарядку. Есть возможность спланировать уборку. Также доступен журнал уборки и статистика.
Настройки робота хранятся во вкладке «Дополнительно». Отдельно есть настройки пылесоса, в том числе автоматическое определение типа покрытия (например, для исключения ковровых участков при влажной уборке и увеличение мощности при сухой). Имеется встроенный счетчик расхода аксессуаров.
Робот самостоятельно ориентируется в помещении, планирует оптимальный маршрут, убирает, обходит препятствия и, при необходимости, возвращается на пропущенное место.
При первом старте робот сканирует помещение и составляет карту дома. Во время очистки полов роботы передвигаются по S-образному маршруту, детектирует препятствия и, при необходимости, корректирует маршрут, возвращаясь на пропущенные участки. На скриншотах видна и открытая дверь, и внезапное динамическое препятствие (прошел человек — его координаты занесены на карту). Меняется маршрут, меняется алгоритм обхода (вместо S-алгоритма начинается уборка по спирали), затем возврат на пропущенное место.
После уборки робот голосом сообщает результат и возвращается на базу. В приложении появляются оповещения.
Настройка зон уборки
Расширенный режим позволяет активировать опции «Уборка области», когда выделяется часть карты для принудительной уборки, опция «Уборка с пользовательскими настройками» в которой можно детально указать что и где убирать и в каком порядке, опция «Виртуальная граница» для редактирования доступа на карте, а также опция «Многоуровневая карта» для сохранения нескольких карт помещений.
Установка границ и выделение областей на карте. Есть возможность выставить виртуальный барьер, установить зону, исключающую уборку, а также отдельно выделить зону запрета на влажную уборку. Постановка виртуальных стен через приложение происходит буквально одним движением пальца.
Добавление нескольких карт этажей или помещений — многоуровневая карта. У вас есть возможность перенести робота на другой этаж (или в отдельное помещение) и запустить заново исследование помещения и построение карты. Карты хранятся в памяти робота, можно добавить до трех карт сразу. Определение карты и ориентация происходит автоматически.
Карты настроили, робот готов к ежедневной уборке. Проведем небольшой тест.
Тестовая уборка
Итак, не забываем заряжать робота. В обслуживание входит также очистка контейнера, набор воды в емкость и периодическая чистка салфетки.
Перед первой уборкой робот просится провести обмер комнаты — он создает первый образ карты помещения, который в последствии может уточняться. По этой карте робот ориентируется, планирует маршрут уборки и объезжает препятствия.
Кстати, в самой башне заметен быстро вращающийся лидар с зеркалами.
Вот после такого первого пробного выезда он собрал прилично мусора в своем контейнере. Похвально, ведь я привые считать у себя комнату чистой.
Как и в других тестах, я рассыпал мелкую и крупную крупу, муку (в качестве пыли), и запустил робота убирать все это.
Обратите внимание, как после робота остаются чистые дорожки. По алгоритму робот проезжает по всему пространству, не оставляя пропущенных участков. На тестовой уборке он ничего и не пропустил — убрано было все, что я насыпал. Боковые щетки хорошо сгребают крупу под робота, прямо на центральную щетку-пылесос.
На фото «улов» после теста — робот не просто все убрал, включая крупный, мелкий мусор и пыль, но и смахнул не убранные игрушки. При обнаружении коврового покрытия пылесос автоматически повышает мощность всасывания — в настройках есть соответствующий пункт.
Так что игрушки лучше всего убирать заранее.
Что касается влажной уборки, она действительно эффективная. Особенно, если распланировать уборку пару раз в день, пока домочадцы на работе или на учебе. Подача воды действительно достаточная для уборки. Рекомендую попробовать в настройках разные варианты и выбрать нужный под свой тип покрытия. На фото след после влажной уборки в максимальном режиме. Для ламината и паркета лучше ставить среднюю подачу воды, не максимальную.
На всякий случай прикрепляю проморолик Ecovacs
Выводы
Робот действительно обладает полным набором функционала, начиная от картографирования и влажной уборки, заканчивая детальными операциями по настройке уборки через приложение. Уборка качественная, как сухая, так и влажная. Робот полностью самостоятельный, ориентируется в пределах дозволенного пространства, не оставляя пропущенных участков. Если вы запланируете уборку на время, пока вы на работе или на учебе, то к вашему приходу в доме будет чисто, а полы будут блестеть!
Выделю основные положительные стороны:
Таким образом, робот-пылесос ECOVACS DEEBOT OZMO 950 — лучший в своем классе. Можно брать смело, для себя или в качестве подарка.